正井城は、室町時代の初期に正井将監能平が居城していたとされている。がそれ以上のことは不明である。

 

　国道２８号線を折れ東浦ＩＣへの合流口を過ぎると、南西部に広がる田園風景の美しい緑が印象的です。田園の先は浦川が大きく蛇行しており、そこまでの低い丘陵地が正井城（城の土居とも）跡です。浦川の近くに民家が数軒たっていますのでかつての地形はかなり破壊されているようですね。とは言え南側から見ると郭跡が見て取れるようです。
　また、東側にも向殿と呼ばれている小さな郭があったようですがこちらはまったくその姿は消滅してしまっているようです。