芥川城がいつ築城されたのかは定かではない。が、おおよそ鎌倉時代後期に北摂地方の土豪であった芥川氏が居城するようになって、その名が歴史上にあらわれてきたようである。
　応仁・文明の大乱（１４６７−７７）の時に、芥川氏は西軍の大内政弘に敗れてしまい、芥川城もまた城主とともに運命を共にしたのであろう。
　その後、延徳二年（１４９０）に細川政元が芥川城の再建に乗り出した。城主として配備されたのが能勢因幡守頼則であった。
　やがて三好氏が台頭するようになると芥川城は廃され、芥川山城へと中心は移っていった。

新人物往来社刊『日本城郭体系１２』参照

 

　ＪＲ高槻駅を北側に出るとＪＴの工場をめざして約１５分ほど歩きます。その少し先の住宅地内にひっそりと芥川城址碑がありました。予想通りたいした遺構は残ってませんでしたが、これだけでも十分です。