池尻城の築城時期は天正年間頃とされているが、詳細は不明である。『新撰美濃志』では、飯沼対馬守長就が築城したとされている。長就は、土岐頼芸、斉藤道三、織田信長に仕え、その子長継は天正十一（１５８３）に、大垣城主である氏家行広に討たれた。
　その後城地は没収となり、天正十一年八月に池田輝政が在城（片桐半右衛門が城代）とされている。

 

　池尻城があったとされるのは池尻町北端近い、菅野川の東側になります。川沿いの道路が周囲を見渡せる高台となっていますので、そこからの写真のみです。圃場整備により城跡は完全に消滅してしまったようですので。（;_;)