羽尾城の詳細は不明である。羽尾某が居城していたといわれている。

 

　標高１２０ｍの最高所に羽尾城に行くには岬の南西にあるトンネル脇にある駐車場に車を置いてから山道を５００メートルほどいくのがいいでしょう。途中、展望台もありますので美しい日本海の景色を眺めることができます。
　私がここを選んだのは単に熊がなるべく来なさそうなところを選んだというだけです。少し内陸部に入ると熊の出没情報を聞きますので冬場の山城も安心できなくなりましたね。（--;
　さて、城跡ですが日本城郭体系ではかなりの広範囲で削平地があるような印象をうけましたが今では熊笹がびっしりとはえており、通路となっている部分以外は十分に確認することができなくなっています。それでも多少段差は見えるのですが、そうした確認作業の中で獣の足跡を見つけてしまい慌ててその場をあとにしたので不十分ではありました（^^;。ここはたぶん夏場でも同じような状態なんでしょうね。