天正３（１５７５）年、織田信長は北陸地方の一向一揆を平定するため大軍を派遣し、当時丸岡の東方４ｋｍの山中にあった豊原寺を攻略し寺坊を悉く焼き払った。信長はこの恩賞として柴田勝家に越前之国を与え、守護職とし、北ノ庄に築城を命じた。勝家は甥の勝豊を豊原に派遣し豊原城を構えたが、翌天正４（１５７６）年豊原から丸岡に移り城を築いた。これが現在の丸岡城である。
勝豊以後、安井家清、青山修理亮、同忠元、今村盛次、本多成重以下４代、有馬清純以下８代の居城を経て明治維新となった。大正中期より昭和の初期にわたり濠は埋められ、現在は本丸と天守閣と僅かに石垣を残し城域は公園となっている。昔の城郭は五角形の広い濠を有し外郭に侍屋敷を配置し、さらに河川を利用し外濠を設け寺院民家を包容し城下町を形成していた。
丸岡城は現存する天守閣の中で最も古い建築で、外観は上層望楼を形成して通じ柱がなく、一層は二階三階を支える支台をなし、屋根は二重で内部は三階となっている。又、屋根が全部石瓦で葺かれているのが全国にも稀な特徴である。
このような古調に富んだ望楼式天守閣は後の時代の松本城、彦根城、姫路城など層塔式天守閣と比較すると、いかに城郭建築の初期のものであるかがうかがえる。昭和９年国宝に指定されたが、昭和２３年福井大地震により倒壊した。昭和２５年重要文化財の指定を受け、昭和３０年に修復再建された。

『丸岡城パンフ』より

　　　◆主な城主      

柴田勝豊	天正４〜天正１０	（１５７６〜１５８２）
安井左近家清	天正１０〜天正１１	（１５８２〜１５８３）
青山修理亮	天正１１〜天正１５	（１５８３〜１５８７）
青山忠元	天正１５〜慶長５	（１５８７〜１６００）
今村盛次	慶長５〜慶長１７	（１６００〜１６１２）
本多成重	慶長１７〜正保４	（１６１２〜１６４７）
本多重能	正保４〜慶安２	（１６４７〜１６４９）
本多重昭	慶安２〜延宝４	（１６４９〜１６７６）
本多重益	延宝４〜元禄８	（１６７６〜１６９５）
有馬清純	元禄８〜元禄１５	（１６９５〜１７０２）
有馬一準	元禄１５〜享保１８	（１７０２〜１７２３）
有馬孝純	享保１８〜寛延３	（１７２３〜１７５０）
有馬允純	寛延３〜安永元年	（１７５０〜１７７２）
有馬誉純	安永元年〜天保元年	（１７７２〜１８３０）
有馬徳純	天保元年〜天保８	（１８３０〜１８３７）
有馬温純	天保８〜安政２	（１８３７〜１８５５）
有馬道純	安政２〜明治２	（１８５５〜１８６９）